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五星马达维修

2019-09-17

    

       五星马达平台转动时出现忽停忽动,即转动不连续。速度缓慢,力量不足等现象。原因分析低速大扭矩液压马达是一个能量转换装置,即输入液体压力能转换机械能输出,若不考虑压马达本身效率时,应该是能量的输入等于输出。由此看来,液压马达转动无力必然是输入液压马达的能量减少,当能量难以克服平台转动阻力时,就出现了停转。
      根据液压传动原理可知,液压马达这是靠液体压力来转动的。液压马达在操纵阀接通压力油路的情况下停转,必然是因输入液压马达柱塞油缸的油液工作压力不足以克服平台运转阻力而停转。待积蓄的能量足够克服阻力时,液压马达使克服阻力而冲跳转动,系统内的油液压力又陡降,马达又停顿,这样反复下去形成平台“爬行”,或者是阻止液压马达转动的阻力过大导致“爬行”。至于能引起输入液压油液的流量减少和工作压力减少,请参看大臂油缸举升缓慢的原因分析与诊断。 
       总之,液压马达“爬行”使系统内油液压力不稳定,油液压力不稳定多数是因系统内有空气所致,系统内进入空气的原因与第一部分相同。  液压马达转动阻力过大的原因导致马达的本身机械效率低。如柱塞与配合磨擦副阻力过大,斜盘与柱塞磨擦阻力过大、轴承不良引起磨擦阻力过大,或者是传动箱机械传动效率低。或者是平台的转盘机械擦阻力过大所致。
      诊断与排除,如果液压工作装置的油缸也有“爬行”的现象,其故障在液压系统的总油路部分,应按第一部分大臂油缸举升缓慢所述的诊断方法进行诊断,重点检查气穴,查明原因后并对症排除。  如果工作装置的大臂液压油缸工作正常,液压马达出现“爬行”的故障应在液压马达和传动的末端,即机械传动箱和平台转盘部分。
 (1)对液压马达安全阀的检查  试调液压马达操纵阀下部的安全阀。将安全阀螺帽拧下,用内六方扳手旋转调整螺塞,每转动一圈改变压力2.345MPa。因此压力表测试应为9.8MPa。若低于9.8MPa,说明“爬行”故障多是由液压马达的设定压力过低所致。 
(2)检查液压马达和机械传动部分如果测试液压马达安全阀调定压力为9.8MPs,说明“爬行”是液压马达至回转平台部分机械磨擦阻力过大。  用手摸液压马达外壳,若有烫手感觉,说明液压马达磨擦力过大,证明它是引起“爬行”的故障原因,应予以排除。
       如果液压马达温度正常,可再用手模传动箱和转盘等处温度状况,或者观察润滑情况。如果手感有温度较高的部位,且润滑也很差,表明多数是“爬行”故障原因所在,即磨擦阻力过大,应予以排除。
      低速大扭矩液压马达的使用与维护知识,在工程机械、采矿机械、建筑机械等,经常采用低速大扭矩液压马达来驱动行走或提升机构。低速大扭矩液压马达有少数是轴向柱塞式,多数是径向柱塞式,径向柱塞液压马达由于可以自行平衡一部分甚至全部作用在其转子承受的高低压腔的液压作用力,加上这类马达的尺寸和质量较大,所以它的特点是传递扭矩大,可以在低速输出较大功率。这样,往往不需要或用极简单的减速装置即可与工作机构相连,从而简化了机器。
       目前,工矿企业使用的径向柱塞式低速大扭矩液压马达品种和类型很多,按其工作原理和结构形式可分为曲轴连杆式、静力平衡式和内曲线多作用式几种。  内曲线多作用式液压马达有传递扭矩大、扭矩脉动小、质量小,结构紧凑,启动效率高等优点。故而,它是应用广泛的低速大扭矩液压马达。因此,本文以内曲线多作用式液压马达为重点,来讨论低速大扭矩液压马达的使用与维护。  低速大扭矩液压马达在正常使用中,我们需要注意如下几点:
1、应保证其有足够的回油背压。背压应该是保证液压马达在空载时稳定运转的最小输出压力。通常应随着转速的提高,相应的提高马达的回油背压值。 
2、液压马达因磨损或密封件老化造成密封不良而泄漏量增大,或机械摩擦阻力过大,造成液压马达流量不稳、转矩波动,导致爬行现象的出现。运转中不要长时间在最低稳定转速以下工作。因为,低速时进入马达的流量较少,泄漏所占比重较大,引起容积效率降低,导致爬行。一般内曲线多作用式液压马达的最低稳定转速可达到0.1r/min~lr/min。
3、对于连续运转的液压马达,为避免马达壳体在连续运转中的高温导致的摩擦副磨损间隙过大,造成内泄量大,壳体内的压力增大后,泄漏到壳外,从而引起容积效率的降低,必须对其进行冷却冲洗,冲洗油液可以带走马达内部的杂质,并对径向密封圈有冷却的作用。冲洗回路应独立于系统回路。

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